Penacova é tradicionalmente uma região agrícola, de culturas diferenciadas como a vinha, azeite e cereais.  As características geográficas da região, nomeadamente a altitude e a existência de zonas ventosas, levou os habitantes a aproveitarem a força do vento, através da construção de Moinhos. Movidos pelo vento (moinhos de vento) ou pela força da água (azenhas) transformavam os cereais em farinha.

Talvez por isso, Penacova possua um dos maiores núcleos molinológicos do país. Se passearmos ao longo das serras da Atalhada, Aveleira e Roxo, Gavinhos, Paradela de Lorvão e Portela de Oliveira, encontramos 19 moinhos de vento em actividade ou em condições de funcionarem e 18 azenhas instaladas nos rios e ribeiras.

Hoje em dia estes engenhos funcionam na sua quase totalidade, sendo elementos fortes de atracção turística na região.   
Podem ser organizadas visitas através de contacto prévio com o Município de Penacova – 239 470 300

  Visita à Vila de Penacova: Igreja Matriz; Pérgola Raul Lino Mirante Emigdyo da Silva, Penedo do Castro.

  Saindo da vila de Penacova, virando na direcção Coimbra pela Estrada… Até à Rebordosa. Vira na direcção Lorvão, passa a povoação de Chelo e desce até Lorvão.

  Na vila de Lorvão visita ao Mosteiro e paragem para apreciar os doces conventuais. Pequeno passeio pelas ruas estreitas do casario.

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  Visita ao Museu do Moinho e Moinho Vitorino Nemésio com paragem pelos principais miradouros da serra.

  Descer e voltar na direcção de Carvalho. Em Carvalho visitar o Pelourinho Manuelino.

  Voltar na direcção da Penacova até à Espinheira, aí voltar na direcção de Gavinhos.

  Subida à Serra de Gavinhos para visita ao grupo de moinhos e terminar no rochedo de onde se contempla uma visão ampla sobre a região.

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PR1 PCV - Penacova, o Mondego e a Lampreia

O percurso central, circular, possui uma extensão de 10,20 Km, permitindo a quem o percorre descobrir, caminhando, o património e o traçado urbano da Vila de Penacova até ao Penedo de Castro. O percurso possui dois ramais, o dos Fornos da Cal (Casal de Santo Amaro) e o da Livraria do Mondego, com extensão de 1,8 Km e 1,4 Km, respectivamente.

PR2 PCV - Na Rota dos Moinhos do Buçaco

Percurso circular, com extensão de 10,10 Km, permite o contacto com aspectos característicos da zona, formas tradicionais de agricultura, a visita ao Núcleo Molinológico da Serra da Portela da Oliveira e ao Museu do Moinho Vitorino Nemésio.