Penacova está envolta numa rara beleza paisagística, onde se conjugam montanha, biodiversidade e os vales onde serpenteiam os rios Mondego e Alva, proporcionando um panorama deslumbrante ao longo do Vale do Mondego.

Para os mais afoitos, que prefiram participar bem de perto desta beleza, o concelho tem as condições privilegiadas para a prática dos desportos de natureza.

Estas actividades radicais, essencialmente promovidas por empresas prestadoras destes serviços, têm aqui todas as potencialidades. Nestas actividades destacam-se a canoagem (descida do rio Mondego entre Penacova e Coimbra), slide, rappel, paintball, escalada, BTT e os passeios pedestres.

(ver: Directório de Empresas - Desportos de natureza)

Em vários locais pode ainda desfrutar de zonas para a pesca desportiva, quer ao nível da competição quer ao nível do lazer.

Provas Todo-o-Terreno, de Ciclismo e de Triatlo, são também realizadas no Concelho. Na pista da Serra da Atalhada disputam-se provas de kartcross e Rallycross. Sendo ainda realizadas provas do Campeonato Nacional de Navegação e Trial.

No que respeita a zonas de lazer, destacam-se: O RECONQUINHO, no rio Mondego junto à vila de Penacova e o VIMIEIRO no rio Alva, junto à vila de S. Pedro de Alva.

Nestas zonas pode desfrutar da natureza, e sua paisagem, mas também das zonas de banhos.